Робот ATMO умеет летать, ездить и трансформироваться в воздухе

Ad

Somaderm


ATMO

Команда инженеров Калифорнийского технологического института представила робота-трансформера ATMO, который является развитием платформы Multi-Modal Mobility Morphobot. Она создана для изучения относительно нового направления – мобильных динамических систем. Это техника, которая может менять свою конструкцию прямо в процессе движения, из-за чего на нее действуют различные силы, и возникает крайне сложная задача – научиться вовремя на них реагировать и поддерживать устойчивое равновесие.

Предшественник ATMO являлся квадрокоптером с усиленными защитными кожухами пропеллеров, которые одновременно служили ему колесами. В горизонтальном положении винты обеспечивали подъемную тягу и полет, при развороте перпендикулярно земле они превращались в колеса, на которых робот мог ехать. Таким способом он мог перемещаться по пересеченной местности разными способами.

ATMO

Однако менять положение винтов-колес старый робот мог только в неподвижном положении, после приземления. И если оно было неудачным (на камни или неустойчивую поверхность) у него ничего не получалось. ATMO же может разворачивать винты прямо в полете, чтобы приземляться уже на колеса и сразу двигаться дальше.

Сложность в том, что в процессе разворота винтов меняется вектор тяги и подъемная сила, потоки воздуха движутся иначе и аппарат мгновенно теряет устойчивость. Инженерам пришлось немало поломать голову над разработкой алгоритмов управления тягой для поддержания равновесия робота. ATMO постоянно контролирует свое состояние и положение в воздухе и оперативно реагирует на любые изменения условий, что и является ключевой задачей изучения мобильных динамических систем.


Ad

Somaderm

SomaDerm, SomaDerm CBD, SomaDerm AWE (by New U Life).

Somaderm Gel is an advanced scientific formulation created to support your body’s natural growth hormone production. Somaderm is based on the latest research and technology in the field of nutritional supplements and is designed to help you feel and look your best.